在优化设计的迭代过程中，Optimus 灵巧手从最初采用蜗轮蜗杆机制进化到了使用腱绳驱动系统。这一转变明显提升了灵巧手的灵活性和自由度。到了22自由度的设计的具体方案时，高分子量聚乙烯（HMWPE）材料制造成的腱绳被引入，这样一种材料以其高强度重量比而著称，为手指的精细动作提供了支持。

　　随着技术的进步，二代 Optimus 灵巧手进一步改善了腱绳系统，不仅增加了腱绳的数量以匹配更高的自由度需求，还对腱绳的长度进行了优化，以确保更自然的手指弯曲和伸展。这些改进对于实现更逼真和功能性的人机交互至关重要。关于成本方面，每条高分子量聚乙烯腱绳的单价大约为180人民币左右，构建一只完整的灵巧手（包含所有必要的腱绳和其他组件）的成本约为4000块钱，若需要一对则价格翻倍至8000元。尽管钢质腱绳的价格相比来说较低，但由于其较大的重量可能会对手部的敏捷性和能耗产生负面影响，因此在最新的舞台展示中，Optimus 灵巧手选择了轻量化且性能优越的高分子量聚乙烯腱绳。

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　　公司是国内首批掌握全套超高分子量聚乙烯纤维生产技术和较早实现超高分子量聚乙烯纤维产业化的企业之一，拥有超高分子量聚乙烯纤维行业全产业链布局，产品有超高分子量聚乙烯纤维及其复合材料.老规矩，想知道的朋友，工重呺：子-龙-说-市-事，别搞错了，记得保存收藏，新来的伙伴点点关注！